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　　德夫爾色標傳感器是一種被廣泛應用于機器自動化、品質檢測等領域的傳感器，常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區(qū)相比較來實現(xiàn)色標檢測，而不是直接測量顏色，其主要作用是通過對物體表面反射光線的顏色特征進行分析，來實現(xiàn)對物體識別和分類的功能。但打開色標傳感器的選型手冊，都會看到這樣一些技術規(guī)格參數(shù)選項，像什么RGB  單色、三色的光源類型，響應時間、開關頻率、JITTER、灰度級別，NPN / PNP 、推挽式開關量或者模擬量輸出等。那么，面對如此復雜的規(guī)格參數(shù)，怎樣才能選出合適的色標傳感器產(chǎn)品呢？

　　任何產(chǎn)品的選型，都一定是從其基本應用需求開始的。而這一點，對于色標傳感器來說，自然就是其色標定位檢測性能，包括：色標辨識能力、定位測量性能、輸出信號的兼容性。

　　1、色標辨識能力

　　選擇色標傳感器，首先要確定的就是被檢測物體表面的樣式，主要是背景圖案的色彩和色標的顏色，如我們前文書所述，不同顏色的光在物體表面的反射特性是有差異的，因此，為了獲得較好的色標檢測性能，需要依據(jù)應用環(huán)境中背景和色標的顏色，選用合適的檢測光源類型。在實際應用中，考慮到物體（材料）表面圖案的多樣性，為了方便選型設計和調(diào)試維護，并兼顧色標檢測性能，使用RGB  三色光源，其實都是不錯的選擇；或者在遇到比較復雜的彩色圖案背景時，還可以選用帶有彩色模式的色標傳感器，相應的，成本也會略微增加一些。傳感器的色彩辨識能力，除了和光源有關，同時也受其與物體表面間檢測距離的影響。

　　2、定位測量性能

　　色標檢測的最終目的是為了定位，因此在色標傳感器選型時也需要重點關注其響應特性。

　　一個是傳感器輸出的開關頻率，單位是Hz，通俗的說就是每秒鐘能夠開閉的次數(shù)。一般情況下，我們希望這個頻率遠高于色標出現(xiàn)的頻率，因為如果其接近或者低于色標出現(xiàn)的頻率，就可能會出現(xiàn)在掃描到色標時傳感器來不及響應輸出的情況。市面上大部分的色標傳感器都能做到  10 kHz 以上的開關頻率，有些產(chǎn)品如 SICK 的新款 KTS/KTX 系列，能夠達到 50~70 kHz 的開關頻率。

　　另一個重要的特性指標就是響應時間，顧名思義，就是檢測到色標（灰度值高于設定閾值）后，開關輸出的延時反應時間，通常以μs  為單位。這個值通常會被當作色標檢測的補償量，在控制系統(tǒng)讀取色標位置時，用于校準其開關觸發(fā)的時間戳。

　　3、信號兼容性

　　為了能夠讓設備系統(tǒng)能夠正常接收到傳感器輸出的色標檢測信號，還需要在選型時注意控制系統(tǒng)的輸入端口類型，并選用信號輸出與之兼容的色標傳感器產(chǎn)品。德夫爾色標傳感器的信號兼容性，一方面指的是其開關量輸出的電壓等級，和輸出電平的類型（NPN、PNP  或者推挽式輸出）；或者有時為了讀取測得的灰度值，需要選用帶有模擬量輸出的產(chǎn)品。這和其他類型光電傳感器產(chǎn)品的選型是類似的，應該并不難理解；

　　另一方面，基于物體（材料）表面背景和色標的灰度反差不同，在產(chǎn)品選型時需要確定傳感器的導通方式，即：當背景為淺色、色標為深色時，需要選用暗通（檢測到暗色調(diào)時輸出“1”）型產(chǎn)品；反之，當背景為深色、色標為淺色時，需要選用亮通（檢測到明色調(diào)時輸出“1”）型產(chǎn)品。

　　德夫爾色標傳感器性能參數(shù)如下

　　德夫爾色標傳感器應用場合：

　　色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有細微的差別的顏色，同樣可以準確檢測到，并有著極快的處理速度。色標傳感器的自動適應波長，可以檢測灰度值的細小差別，與標簽背景的混合顏色無關。在使用色標傳感器時，通常要求探測軌跡上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標。在軟包裝機械、印刷機械、食品機械、紡織及造紙機械等的自控系統(tǒng)中，色標傳感器與其他電路或裝置配套使用，對印刷在某種顏色背景上的色標，或其他可作為標記的圖案色塊、線條物體的有無進行檢測，可實現(xiàn)自動定位、定長、辨色、糾偏、對版、計數(shù)等功能。